直流電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的早期，大部分的電動(dòng)汽車(chē)都采用直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這類(lèi)電機(jī)技術(shù)較為成熟，有著控制方式容易，調(diào)速優(yōu)良的特點(diǎn)，曾經(jīng)在調(diào)速電動(dòng)機(jī)領(lǐng)域內(nèi)有著最為廣泛的應(yīng)用。但是由于直流電動(dòng)機(jī)有著復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，例如：電刷和機(jī)械換向器等，導(dǎo)致它的瞬時(shí)過(guò)載能力和電機(jī)轉(zhuǎn)速的進(jìn)一步提高受到限制，而且在長(zhǎng)時(shí)間工作的情況下，電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生損耗，提高了維護(hù)成本。此外，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電刷冒出的火花使轉(zhuǎn)子發(fā)熱，浪費(fèi)能量，散熱困難，也會(huì)造成高頻電磁干擾，影響整車(chē)性能。由于直流電動(dòng)機(jī)有著以上缺點(diǎn)，目前的電動(dòng)汽車(chē)已經(jīng)基本將直流電機(jī)淘汰。交流異步電動(dòng)機(jī)交流異步電機(jī)是目前工業(yè)中應(yīng)用十分廣泛的一類(lèi)電機(jī)，其特點(diǎn)是定、轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊壓而成，兩端用鋁蓋封裝，定、轉(zhuǎn)子之間沒(méi)有相互接觸的機(jī)械部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠耐用，維修方便。交流異步電機(jī)與同功率的直流電動(dòng)機(jī)相比效率更高，質(zhì)量約輕了二分之一左右。如果采用矢量控制的控制方式，可以獲得與直流電機(jī)相媲美的可控性和更寬的調(diào)速范圍。由于有著效率高、比功率較大、適合于高速運(yùn)轉(zhuǎn)等優(yōu)勢(shì)，交流異步機(jī)是目前大功率電動(dòng)汽車(chē)上應(yīng)用最廣的電機(jī)。 目前，交流異步電機(jī)已經(jīng)大規(guī)模化生產(chǎn)，有著各種類(lèi)型的成熟產(chǎn)品可以選擇。但在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下電機(jī)的轉(zhuǎn)子發(fā)熱嚴(yán)重，工作時(shí)要保證電機(jī)冷卻，同時(shí)異步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)、控制系統(tǒng)很復(fù)雜，電機(jī)本體的成本也偏高，相比較于永磁式電動(dòng)機(jī)和開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)而言，異步電機(jī)的效率和功率密度偏低，對(duì)于提高電動(dòng)汽車(chē)的最大行駛里程不利。